honnetement, je suis super mal placé pour t'orienter vers une API ou un moteur physique. Je faisais juste mention de l'existence de ces outils, parce que j'ai toujours tendance a essayer de prendre en compte le plus d'opportunité possibles. Le choix d'Irrlicht comme moteur graphique par exemple, est le fruit de (mis bout a bout, sur tout le temps que j'ai passé) de 1 semaine et demi / 2 semaines de furetages sur le net.