Coucou nico, en effet, il était temps pour moi de poster ce projet. La mini doc explicative est bientôt finie, je vais pouvoir la mettre en ligne.
En ce qui concerne l'antialiasing, j'ai du passer à coté d'un truc simple, je ne sais pas, c'est juste que j'avais cru comprendre que celui d'Irrlicht fonctionnait qu'en plein écran et pas en fenêtre réduite.... Du coup je me suis penché sur les shaders.

Sinon, pour piloter les périphériques (robots ou capteurs) le procédé dépend du produit, si le robot robot se pilote en réseau, on fait du réseau, si un autre est en port série, on fait du port série, bus scan, E/S numériques ou analogiques ... Pas de mlimite ...

• --------> Mais bien sur, comme nous ne sommes pas dans le pays de Candy, il y a des conditions. Il faut pouvoir créer un programme c ou c++ qui le pilote et qui compile sous gcc. Après pour gérer la communication entre mon soft et le périphérique, j'ai créé des classes virtuelles bien précises pour structurer les classes c++ spécialisées pour tels ou tels périphériques. Et finalement, c'est ça que j'appelle l'URC en ce qui concerne les robots.

Le temps libre,..., j'ai passé pas mal de soir sur ce forum qui m'a beaucoup aidé les six premiers mois, puis après au boulot car c'était devenu indispensable pour faire nos démonstrations.
La première version que j'ai faite a un an... Nostalgie.

Bises comme dirait ma grand mère.

Coucou nico, en effet, il était temps pour moi de poster ce projet. La mini doc explicative est bientôt finie, je vais pouvoir la mettre en ligne.
En ce qui concerne l'antialiasing, j'ai du passer à coté d'un truc simple, je ne sais pas, c'est juste que j'avais cru comprendre que celui d'Irrlicht fonctionnait qu'en plein écran et pas en fenêtre réduite.... Du coup je me suis penché sur les shaders.

Sinon, pour piloter les périphériques (robots ou capteurs) le procédé dépend du produit, si le robot robot se pilote en réseau, on fait du réseau, si un autre est en port série, on fait du port série, bus scan, E/S numériques ou analogiques ... Pas de mlimite ...

• --------> Mais bien sur, comme nous ne sommes pas dans le pays de Candy, il y a des conditions. Il faut pouvoir créer un programme c ou c++ qui le pilote et qui compile sous gcc. Après pour gérer la communication entre mon soft et le périphérique, j'ai créé des classes virtuelles bien précises pour structurer les classes c++ spécialisées pour tels ou tels périphériques. Et finalement, c'est ça que j'appelle l'URC en ce qui concerne les robots.

Le temps libre,..., j'ai passé pas mal de soir sur ce forum qui m'a beaucoup aidé les six premiers mois, puis après au boulot car c'était devenu indispensable pour faire nos démonstrations.
La première version que j'ai faite a un an... Nostalgie.

Bises comme dirait ma grand mère.