J'ai encore un problème, c'est quand je fais NewtonBodySetForceAndTorqueCallback(body1, ApplyForceAndTorqueEvent); dans une fonction (et donc pas dans main), cela m'affiche une erreur: error C2664: 'NewtonBodySetForceAndTorqueCallback' : impossible de convertir le paramètre 2 de 'void' en 'NewtonApplyForceAndTorque'. Alors que si j'appellerai cette fonction dans main ça marcherai.

Voici mon code:

void Physique::CreationBodyMobile(core::vector3df position, scene::ISceneManager* smgr, video::IVideoDriver* driver)
{
	// Créer le corp1 // ------------------
		NewtonBody*body1 ;
		scene::ISceneNode*cube1 = smgr->addCubeSceneNode(64);
		cube1->setPosition(core::vector3df(2124,600,1152));
		cube1->setMaterialTexture(0, driver->getTexture("metal.jpg"));
		cube1->setMaterialFlag(video::EMF_LIGHTING, false);
		// On Initialise le corp1 // ----------
		NewtonCollision* colision=  NewtonCreateBox(m_world,64,64,64,0,0);
		body1 = NewtonCreateBody(m_world,colision) ;

		// On lui assigne une matrice // -----
		core::matrix4 mat1 ;
		mat1.setTranslation(core::vector3df(position.X,position.Y,position.Z));
		NewtonBodySetMatrix(body1,mat1.pointer());
		// Configurer la mass et l'inertie //-
        float inertieX = 0.7f * 50 * (64 * 64 + 64 * 64) / 12;
        float inertieY = 0.7f * 50 * (64 * 64 + 64 * 64) / 12;
        float inertieZ = 0.7f * 50 * (64 * 64 + 64 * 64) / 12;
 
		NewtonBodySetMassMatrix(body1,50,inertieX,inertieY,inertieZ);
		// Force de gravité // -----------------
		 NewtonBodySetTransformCallback(body1, SetMeshTransformEvent);
		NewtonBodySetForceAndTorqueCallback(body1, ApplyForceAndTorqueEvent);
}


void _cdecl SetMeshTransformEvent(const NewtonBody* body, const float* matrix,int)
{
    // copy the matrix into an irrlicht matrix4
	core::matrix4 mat;
    memcpy(mat.pointer(), matrix, sizeof(float)*16);

    // Retreive the user data attached to the newton body
	scene::ISceneNode *tmp = (scene::ISceneNode *)NewtonBodyGetUserData(body);
    if (tmp)
    {
        // Position the node
        tmp->setPosition(mat.getTranslation());        // set position
        tmp->setRotation(mat.getRotationDegrees());    // and rotation
    }
}

void _cdecl ApplyForceAndTorqueEvent (const NewtonBody* body,float timestep, int threadindex)
{
   float mass;
   float Ixx;
   float Iyy;
   float Izz;
   float force[3];
   float torque[3];

   NewtonBodyGetMassMatrix (body, &mass, &Ixx, &Iyy, &Izz);

   force[0] = 0.0f;
   force[1] = -mass * 90000;
   force[2] = -mass * 90000;

   torque[0] = 0.0f;
   torque[1] = 0.0f;
   torque[2] = 0.0f;

   NewtonBodyAddForce (body, force);
   NewtonBodyAddTorque (body, torque);
}

Vous savez pourquoi ça ne marche pas quand c'est dans une autre fonction?