tu peut déjà jeter un œil ici :
http://jeux.developpez.com/tutoriels/?page=phys#newton
le problème souvent rencontrer est que les tutos que l'on trouve sur le net (dont celui avec le lien que je t'ai mis) sont pour Newton 1.53 et souvent ne sont pas compatible avec Newton 2.x
Mais en bricolant un peut tu peut t'y retrouver.

Bon courage.