salut, jette un œil a ce tuto http://irrlicht.sourceforge.net/docu/example004.html , regarde ce qu'il applique au ninja comme déplacement, ça devrait t'aider.
ps: si tu a un petit probleme avec l'anglais http://translate.google.fr/translate?u=http%3A%2F%2Firrlicht.sourceforge.net%2Fdocu%2Fexample004.html&sl=en&tl=fr&hl=&ie=UTF-8