bein en fait comme tu peu le voir dans le post, j'arrivai pas à faire marcher newton du coup je suis passé à bullet( et c'est là que j'ai compris d'ou venait mon erreur avec newton )
sinon je dirai que bullet est plus "pro" il rivalise avec n'importe quel moteur commercial comme havok(il me semble d'ailleur que c'est un ancien employé de cette société qui à crée bullet)
mais je ne m'avancerai pas trop quand même car à part faire collisioner 2 cubes, j'ai pas était plus loin pour l'instant je pense que magun pourra mieu te conseiller.
perso j'ai suivi les tuto sur developpez.com, tu peu y jeter un coup d'oeil pour voir si ça te tente, mais à mon avis le plus simple reste newton quand meme.