Oui je pense que lorsqu'on intègre une lib physique c'est très difficile de faire quelque chose de valable sans exécuter la physique dans un thread à part. Je te dirais bien de regarder ce que l'on a fait avec Copland dans la section tutoriaux mais bon c'est en C# et en c++ la gestion des threads pfiou c'est pas la même ^^