je vien de refaire sa en exportant en model .b3d, eh la.... mais bones sont exporté, enfin, mais bon pas très bien, car irrlicht ne reconnais pas le nom des joints, enfin bon sa c pas grave. J'ai éssayé de faire avec le model .b3d dans les media irrlicht, le ninja. J'essaye de faire joindre le micro à la main gauche( Joint17 ), mais rien ne se passe-_-

IAnimatedMeshSceneNode* node = smgr->addAnimatedMeshSceneNode(smgr->getMesh("media/ninja.b3d"));
	node->setMaterialFlag(video::EMF_WIREFRAME,true);
	if (node)
	{
		node->setMaterialFlag(EMF_LIGHTING, false);
		node->setFrameLoop(1, 1);
		node->setAnimationSpeed(25);
		//node->setMD2Animation(scene::EMAT_POINT);
		node->setPosition(vector3df(0,72,0));
		node->setScale(vector3df(20,20,20));
		
		
    	        //création du noeud de scéne main, de la main droite de rondoudou
                ISceneNode* main = node->getXJointNode("Joint17");
                //Chargement du micro
                IAnimatedMeshSceneNode* micro = smgr->addAnimatedMeshSceneNode(smgr->getMesh("media/micro.3ds"));
                micro->setScale(vector3df(2,2,2));
                //définition de la main de rondoudou comme parent du micro
                micro->setParent(main);
       }

Petite vidéo pour que vous voyez le problème : http://www.youtube.com/watch?v=zbcHSAXb8yQ