if(frameTemp == 100)

Pourquoi frameTemp si on déclare FrameEnCour ?

Cela ne fonctionne pas :

//on creer une variable pour récupérer la frame actuel
int frameEnCour = Nbras->getFrameNr();


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////// BOUCLE DE RENDU 3D///////////////////////////////
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while (device->run())
{
driver->beginScene(true,true,irr::video::SColor(0,200,200,200));

//on verifie si on est arrivé a la frame a la quel on souhaiterait que ça s'arrete
if(frameEnCour == 20)
{
//on bloque l'animation ou on veut
Nbras->setFrameLoop(1,1);
}
}

Le bras joue son animation sans s'arréter
sceneManager->drawAll ();
// gui->drawAll();

driver->endScene ();
}
device->drop ();

return 0;

}