voilà, celle là aussi c des bones( je l'avais vu ), car si sa serai pas des bones( si sa serai des animation par keyframes ), les jambes transpercerai un peu les bidons avant la collision, donc moi aussi si vous avez une idée je c qu'il y a une classe pour sa mais j'y comprend pas grand chose, la voilà http://irrlicht.sourceforge.net/docu/classirr_1_1scene_1_1_i_bone_scene_node.html