Bon je t'arrête là heureusement qu'il y a une autre solution plutôt que de programmer le mouvement de chaque os de ton squelette.

En fait je suis graphiste et quand je fais un modele 3d je le fait avec son squelette (bones) je le texture et ensuite anime chaque os du squelette, pour créer une séquence d'animation genre de 500 frames ou tu met a la suite toutes tes animations du genre: marcher, courir, sauter, frapper, ramasser, tirer, dégainer, mort .

Ensuite j'exporte le model en .b3d.

Après c'est au programmeur de s'amuser et pas de se faire chier car irrlicht est plutôt bien conçut :

1 modele 3d animé : le graphiqte donne les intervales de frames marcher(1-60), courrir(60-120), sauter(120-181),... par exemple

Ensuite tout simplement le codeur au moment où il vousdra jouer l'animation marcher n'aurra qu'a mettre:

//Noeud du model = Nmodele
Nmodele->setFrameLoop(1,60); //on joue les frames en boucle de 1 a 60

voila après tu peut récupérer la boucle d'événements dans la rubrique routine et tester tout cela !

cependant il y a un moyen d'animer les bones manuelement (exemple pour orienter le bras d'un perso sur une cible ) mais là je laisserais les programmeurs confirmé t'aider !!