et bien ses simple soit tu passe par un code tout fait ... :-°
http://irrlicht-fr.org/viewtopic.php?id=742
http://irrlicht-fr.org/viewtopic.php?id=416

ou alors tu te fait ton truc ...
le plus simple et certainemant le mieux n'est pas de mettre la camera en parent mais tu te fait une petit fonction pour calculer la position x,z de la camera par rapport a celui du node
en utilisant cos, sin, tan ... :-°

du coup tu peut géré la distance, la hauteur et l'angle de vue ... la ou tu est limité avec un setParent ... ses se que j'ai fait ...