Il me semble que les matrices 4x4 opengl et irrlicht ont pas la meme structure ( la translation est en derniere ligne pour irrlicht ).un fois le passage opengl->irrlicht fais tu peut utiliser les methodes d'irrlicht :

• mat.getTranslation ()
• mat.getRotation ()
• mat.getScale()

pr obtenir les vecteurs 3d position,rotation,scale.