Si j'ai bien compris, il s'agit d'une matrice de transformation OpenGL. Ce sont des matrices 4*4 qui représentent la translation, la rotation et le scale d'une transformation. De manière schématique :

[ a b c x
d e f y
g h i z
0 0 0 1]

Tes coefficients 12,13 et 14 sont sur la matrices ci-dessus les coefficient x,y,z soit la translation (autrement dit, ta position)
La matrice 3*3 en haut à gauche (coefficients a à i) représente la rotation et le scale. Plus précisément, a, e et i sont le facteur d'agrandissement selon X, Y et Z. Après, je ne sais plus la formule exacte, mais de ça, tu peux extraire les angles de rotation selon X,Y et Z également.

La dernière ligne de la matrice, je ne sais plus à quoi elle sert. En général, elle a les valeurs que je lui ai donnée. L'idée, c'est que si tu fait le produit d'un vecteur [X Y Z W] avec cette matrice (représentant un objet à une position X, Y, Z), tu obtiens en sortie un vecteur [X',Y',Z', W'] qui est ton objet que tu as transformé (tourné changer de taille et déplacer).