j'avais oublié une partie de l'erreur :

error C2662: 'irr::scene::ISceneNode::setPosition' : impossible de convertir un pointeur 'this' de 'const irr::scene::ISceneNode' en 'irr::scene::ISceneNode &'

apparemment l'erreur est dans la fonction setPosition, voici la ligne de code :

collisionReponse->getCollisionNode()->setPosition(irr::core::vector3df(0,0,0));

[EDIT]je viens de me rendre compte que le fonction getCollisionNode ne marche que quand on a utilisé la fonction createOctTreeTriangleSelector et pas avec createTriangleSelectorFromBoundingBox.
Si quelqu'un connait un moyen d'y remédier.

j'avais oublié une partie de l'erreur :

error C2662: 'irr::scene::ISceneNode::setPosition' : impossible de convertir un pointeur 'this' de 'const irr::scene::ISceneNode' en 'irr::scene::ISceneNode &'

apparemment l'erreur est dans la fonction setPosition, voici la ligne de code :

collisionReponse->getCollisionNode()->setPosition(irr::core::vector3df(0,0,0));

[EDIT]je viens de me rendre compte que le fonction getCollisionNode ne marche que quand on a utilisé la fonction createOctTreeTriangleSelector et pas avec createTriangleSelectorFromBoundingBox.
Si quelqu'un connait un moyen d'y remédier.