J'ai donc essayer avec le code de capry (sauf que moi avec 1.5), se qui donne:

    ITriangleSelector * triangles;
    scene::ISceneNodeAnimatorCollisionResponse *collisionResponse;
    triangles = smgr->createOctTreeTriangleSelector(m_meshC,m_avatar);
    collisionResponse = smgr->createCollisionResponseAnimator(triangles, m_avatar);

   if (collisionResponse->getCollisionNode() == Balle[i])
     {
     ........
      }

Mon débugeur me met que getCollisionNode n'appartient pas a scene::ISceneNodeAnimatorCollisionResponse, pourtant dans la doc ( http://irrlicht.sourceforge.net/docu/classirr_1_1scene_1_1_i_scene_node_animator_collision_response.html ) ils le mettent! C'est parce que je n'est pas le 1.6?