Salut, je suis confronté au même probleme. Malheuresement, b3d est un format propriétaire fermé et accessible uniquement par Blitz (quesque ça fout dans irrlicht alors...). Le grand interet est qu'il fonctionne par skeletal animation qui améliore grandement le framerate des modeles animés.
A savoir donc qu'irrlicht supporte le skeletal pour les modeles ms3d, x et b3d. Je bosse donc sous Milk pour récupérer des modèles et les convertir. Reste à savoir de quels formats sont les mesh que tu as sous la main.
Courage ...