Voici un petit jeux : trouver l'erreur :

La doc :

setPosition (const core::vector3df &newpos)
Sets the position of the node relative to its parent.


ton code :

mesDh->setParent(camera);
...
mesDh->setPosition(irr::core::vector3df(camera->getPosition().X, -0.300993f, camera->getPosition().Z));