un truc du style :

if( "bouton souris gauche pressé" == 1){ 
cam->setPosition(" le centre de mon objet" +
                             irr::core::vector3df(  r*cos( Pi/2*Dy)*cos( Pi*Dx) ;
                                                         r*sin( Pi/2*Dy) ;
                                                         r*cos( Pi/2*Dy)*sin( Pi*Dx) );
cam->setTarget( "  le centre de mon objet " )   ;
}

ou ( Dx , Dy ) = ( Px , Py ) - ( P0x,P0y )
(Px,Py) = position courante du pointeur ;
(P0x,P0y) = position du pointeur lors de la pression du bouton gauche ;
en coordonnées normalisée ( ie entre 0 et 1 ).

C'est un ébauche pour avior une idée.
Apres pour faire un truc plus souple tu peux faire intervenir la vitesse de deplacement du pointeur , corrigée le probleme aux pôles , changer la vitesse de rotation ....

un truc du style :

if( "bouton souris gauche pressé" == 1){ 
cam->setPosition(" le centre de mon objet" +
                             irr::core::vector3df(  r*cos( Pi/2*Dy)*cos( Pi*Dx) ;
                                                         r*sin( Pi/2*Dy) ;
                                                         r*cos( Pi/2*Dy)*sin( Pi*Dx) );
cam->setTarget( "  le centre de mon objet " )   ;
}

ou ( Dx , Dy ) = ( Px , Py ) - ( P0x,P0y )
(Px,Py) = position courante du pointeur ;
(P0x,P0y) = position du pointeur lors de la pression du bouton gauche ;
en coordonnées normalisée ( ie entre 0 et 1 ).

C'est un ébauche pour avior une idée.
Apres pour faire un truc plus souple tu peux faire intervenir la vitesse de deplacement du pointeur , corrigée le probleme aux pôles , changer la vitesse de rotation ....