J'ai trouvé un autre truc qui change rien mais qui a l'air plus propre, c'est le cast :

parametres.WindowId = reinterpret_cast<void*>(parent->winId());

edit : autre truc utile a rajouter entre la création du device et l'attribution des paramètres : (ça règle toujours pas le problème mais ça sera utile quand tout marchera)

setMinimumSize(parametres.WindowSize.Width,parametres.WindowSize.Height);

edit : J'AI RÉUSSIT !!!
je te donne une portion de code :

        irr::SIrrlichtCreationParameters parametres;
        parametres.WindowId = reinterpret_cast<void*>(parent->winId());
        parametres.DriverType = irr::video::EDT_OPENGL;
        parametres.AntiAlias = true;
        parametres.Bits = 16;
        parametres.HighPrecisionFPU = false;
        parametres.Stencilbuffer = true;
        parametres.Vsync = true;
        parametres.WindowSize.Width = 640;
        parametres.WindowSize.Height = 480;
        setMinimumSize(parametres.WindowSize.Width,parametres.WindowSize.Height);
        setAttribute(Qt::WA_OpaquePaintEvent);
        setAttribute(Qt::WA_PaintOnScreen);

        device = irr::createDeviceEx(parametres);

edit : finalement je suis pas si sure que ça marche, regarde ce que ça donne chez toi.

J'ai trouvé un autre truc qui change rien mais qui a l'air plus propre, c'est le cast :

parametres.WindowId = reinterpret_cast<void*>(parent->winId());

edit : autre truc utile a rajouter entre la création du device et l'attribution des paramètres : (ça règle toujours pas le problème mais ça sera utile quand tout marchera)

setMinimumSize(parametres.WindowSize.Width,parametres.WindowSize.Height);

edit : J'AI RÉUSSIT !!!
je te donne une portion de code :

        irr::SIrrlichtCreationParameters parametres;
        parametres.WindowId = reinterpret_cast<void*>(parent->winId());
        parametres.DriverType = irr::video::EDT_OPENGL;
        parametres.AntiAlias = true;
        parametres.Bits = 16;
        parametres.HighPrecisionFPU = false;
        parametres.Stencilbuffer = true;
        parametres.Vsync = true;
        parametres.WindowSize.Width = 640;
        parametres.WindowSize.Height = 480;
        setMinimumSize(parametres.WindowSize.Width,parametres.WindowSize.Height);
        setAttribute(Qt::WA_OpaquePaintEvent);
        setAttribute(Qt::WA_PaintOnScreen);

        device = irr::createDeviceEx(parametres);

edit : finalement je suis pas si sure que ça marche, regarde ce que ça donne chez toi.