Cela m'embête de te dire cela, car il semble que vous comptiez dessus (et donc que vous avez bossé pour cela en terme d'animation et de modélisation), mais, sauf changement très récent, les animations B3D sous Irrlicht ne supportent pas les animations de type KeyFrame , mais uniquement les animations de type bones animation.
Pour des animations de type KeyFrame, faut passer par le MD2 par exemple...

Désolé.