Ok je pense comprendre. Tu utilise data dans le constructeur parent

 IMaterial(data.world->getNewtonWorld())

hors le constructeur parent repique ses paramètres sur le constructeur fils et non sur les variables courantes.
essaye ça:

Material::Material(bool colid,double soft,double elast,float staticf,float kineticf, LeTypeDedata *data) : IMaterial(data->world->getNewtonWorld())

ou carrément::

Material::Material(bool colid,double soft,double elast,float staticf,float kineticf, NewtonWorld *world) : IMaterial(world)

modifie ton appel du contructeur en conséquence.
a+