Les materials sont des materiels newton (enfin pas exactement, une classe à moi), en effet j'en stocke plein. Le prog plante au moment où je créé le IMaterial avec IMaterial(data.world->getNewtonWorld()) dans ma classe (une utilisation du world c'est tout), le problème vient du fait que mon pointeur est nul mais je ne sais pas pourquoi. Et même si je vire cette ligne ça plante quand même quand j'essaye d'utiliser le world plus tard.

PS:les matériaux ont un rapport direct avec la physique, c'est les propriétés de l'objet comme l'élasticité et tout le reste