nico Ecris:

effectivement NewtonBodySetCollision(body, colision); n'a pas d'influence quand je l'enlève, mais alors comment newton sait que je veux faire des collisions si je ne lui dit-pas ? est-ce que NewtonBodySetUserData() rempli ce rôle ? j'ai du mal à comprendre

En fait, quand tu définis ton body, tu passe tes info de collision à travers l'instruction NewtonCreateBody (World, collision);

Si tu veux avoir quelques info, même si mon code n'est pas super organisé, va voir le code source de N3xtD, en particulier le fichier n3xtd_PhysRigidBody.cpp
et pourquoi pas aussi n3xtd_PhysNewton.cpp
C'est totalement libre, et il y a des fonction qui devraient te servir, soient telles-quelles, soit pour comprendre certaines parties de la mise en oeuvre de Newton ( c'est
avec la version 2.XX).


Sinon, quel est le code des fonctions ApplyForceAndTorqueEvent et SetMeshTransformEvent ?