A priori c'est pourtant pas trop mal. Je sais qu'a une époque, j'avais eu des soucis avec des objets définit trop grand.
Par exemple, tu définis des cube d'une taille 1000. As-tu testé avec un environement 'plus modeste', tout simplement
des élément de 1 dans un world définit de 100 par exemple...

PS: les NewtonBodySetCollision(body, colision); ne sont pas nescessaires.