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Message #7346

Sujet: [Newton 2.xx]Créer une collision entre 2 cubes

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Création du message	14-11-2009 19:44:03	nico	Salut, je suis en train de tester newton 2.10, et je souhaiterai établir une collision entre 2 cubes, pour les tests, j'ai placé le cube1 au dessus du cube2. Quand je lance le programme, les 2 cubes tombent et collisionnent avec le sol, par contre le cube1 passe à travers le cube2, donc il n'y a pas de collisions entre les cubes. Pouvez-vous me dire si j'ai oublié une étape ? merci. voici un extrait du code Code c++ : world = NewtonCreate(0,0); float min[] = {0, 0, 0}; float max[] = {100000, 100000, 100000}; NewtonSetWorldSize (world, min, max); colision= NewtonCreateBox(world,1000,1000,1000,0,0); body1 = NewtonCreateBody(world,colision) ; NewtonBodySetCollision(body1, colision); NewtonReleaseCollision (world, colision); NewtonBodySetUserData(body1, cubenode1); NewtonBodySetMassMatrix(body1,10,2,2,2); matrix4 mat1 ; mat1.setTranslation(position); NewtonBodySetMatrix(body1,mat1.pointer()); NewtonBodySetTransformCallback(body1, SetMeshTransformEvent); NewtonBodySetForceAndTorqueCallback(body1, ApplyForceAndTorqueEvent); colision2= NewtonCreateBox(world,1000,1000,1000,0,0); body2 = NewtonCreateBody(world,colision2) ; NewtonBodySetCollision(body2, colision2); NewtonReleaseCollision (world, colision2); NewtonBodySetUserData(body2, cubenode2); NewtonBodySetMassMatrix(body2,10,2,2,2); matrix4 mat2 ; mat2.setTranslation(vector3df(27002-2000,5,26002+1000)); NewtonBodySetMatrix(body2,mat2.pointer()); NewtonBodySetTransformCallback(body2, SetMeshTransformEvent); NewtonBodySetForceAndTorqueCallback(body2, ApplyForceAndTorqueEvent); while....... NewtonUpdate ( world, 1 / 60 ) ; ................ Merci pour votre aide.

Création du message

14-11-2009 19:44:03

nico

Salut, je suis en train de tester newton 2.10, et je souhaiterai établir une collision entre 2 cubes, pour les tests, j'ai placé le cube1 au dessus du cube2.
Quand je lance le programme, les 2 cubes tombent et collisionnent avec le sol, par contre le cube1 passe à travers le cube2, donc il n'y a pas de collisions entre les cubes.
Pouvez-vous me dire si j'ai oublié une étape ? merci.
voici un extrait du code

Code c++ :


 world = NewtonCreate(0,0);
 float min[] = {0, 0, 0};
 float max[] = {100000, 100000, 100000};
 NewtonSetWorldSize (world, min, max);

    colision=  NewtonCreateBox(world,1000,1000,1000,0,0);
    body1 = NewtonCreateBody(world,colision) ;
    NewtonBodySetCollision(body1, colision);
    NewtonReleaseCollision (world, colision);
    NewtonBodySetUserData(body1, cubenode1);
    NewtonBodySetMassMatrix(body1,10,2,2,2);
    matrix4 mat1 ;
    mat1.setTranslation(position);
    NewtonBodySetMatrix(body1,mat1.pointer());
    NewtonBodySetTransformCallback(body1, SetMeshTransformEvent);
    NewtonBodySetForceAndTorqueCallback(body1, ApplyForceAndTorqueEvent);

    colision2=  NewtonCreateBox(world,1000,1000,1000,0,0);
    body2 = NewtonCreateBody(world,colision2) ;
    NewtonBodySetCollision(body2, colision2);
    NewtonReleaseCollision (world, colision2);
    NewtonBodySetUserData(body2, cubenode2);
    NewtonBodySetMassMatrix(body2,10,2,2,2);
    matrix4 mat2 ;
    mat2.setTranslation(vector3df(2700*2-2000,5,2600*2+1000));
    NewtonBodySetMatrix(body2,mat2.pointer());
    NewtonBodySetTransformCallback(body2, SetMeshTransformEvent);
    NewtonBodySetForceAndTorqueCallback(body2, ApplyForceAndTorqueEvent);

while....... 

NewtonUpdate ( world, 1 / 60 ) ;

................

Merci pour votre aide.

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