Merci d'avoir répondu si rapidemment.
Le soucis étais juste la condition je pense, je ne crois pas que mes paramètres étaient mauvais. Mais bon ça ne me dérange pas d'inclure une nouvelle librairie. Vous pensez à laquelle ? Physx, ODE, Newton ? De préférence la plus légère si plusieurs choix sont possibles.