A ma connaissance, il n'y a pas de doc officielle pour les version 2.xx, car il y a peu encore, c'était des version beta, donc...
Je pense que cela ne serait tardé par contre.

Ceci dit, la version 2.xx assure une rétro compatibilité presque complète avec la version 1.53 sur une bonne partie des fonctions. Après pour le reste tu as soit le header qui t'en dit plus sur toutes les fonctions existantes et leurs syntaxes, et le forum qui te permet en le lisant de te former, voir de poser quelques question dans les parties qui te semblent obscure.
Par exemple, il faut savoir que qu'il n'y a plus les instructions pour la gestion des véhicules dans l'API.