3° ne veut rien dire, je savais faire ça a ton age
bref je vais pas te "mâcher le travail" mais la solution est dans la Trigonométrie, et je sais que c'est a ton programme :-} ( comme dans le code de TMyke )
mais le plus simple et le plus rapide reste les matrices

enfin bon si tu commence la programmation ...
voila le code de la camera de irrlamb http://code.google.com/p/irrlamb/source/browse/trunk/source/engine/camera.cpp?r=380
mais tu verras vite que rien ne vaux c'est propre codes