C'est effectivement une droite perpendiculaire à un plan. J'ai bien galéré mais j'ai fait ça sur un triangle d'un terrain afin d'orienter mon node face au terrain.

triangle3df tri;
vector3df A,B,C;
A = vector3df(cible->gpos().X + 5,    0,cible->gpos().Z); // positione les vecteurs en triangle
B = vector3df(cible->gpos().X - 3.57f,    0,cible->gpos().Z +3.57);
C = vector3df(cible->gpos().X - 3.57f,    0,cible->gpos().Z -3.57);
tri.pointA = A + vector3df(0,sol->terrain->getHeight(A.X,A.Z),0); // pose les vecteurs sur le sol
tri.pointB = B + vector3df(0,sol->terrain->getHeight(B.X,B.Z),0);
tri.pointC = C + vector3df(0,sol->terrain->getHeight(C.X,C.Z),0);

vector3df nor = tri.getNormal().normalize(); // normalize, il faut bien ...
cible->node->setRotation(nor.getHorizontalAngle()+ vector3df(-90,0,0)); // rotation de la cible

C'est un système perso qui ressemble bien à du bricolage mais ça fonctionne. J'espère que ça t'aidera.

C'est effectivement une droite perpendiculaire à un plan. J'ai bien galéré mais j'ai fait ça sur un triangle d'un terrain afin d'orienter mon node face au terrain.

triangle3df tri;
vector3df A,B,C;
A = vector3df(cible->gpos().X + 5,    0,cible->gpos().Z); // positione les vecteurs en triangle
B = vector3df(cible->gpos().X - 3.57f,    0,cible->gpos().Z +3.57);
C = vector3df(cible->gpos().X - 3.57f,    0,cible->gpos().Z -3.57);
tri.pointA = A + vector3df(0,sol->terrain->getHeight(A.X,A.Z),0); // pose les vecteurs sur le sol
tri.pointB = B + vector3df(0,sol->terrain->getHeight(B.X,B.Z),0);
tri.pointC = C + vector3df(0,sol->terrain->getHeight(C.X,C.Z),0);

vector3df nor = tri.getNormal().normalize(); // normalize, il faut bien ...
cible->node->setRotation(nor.getHorizontalAngle()+ vector3df(-90,0,0)); // rotation de la cible

C'est un système perso qui ressemble bien à du bricolage mais ça fonctionne. J'espère que ça t'aidera.