Ooops j'avais zapé ce thread ; et bien oui comme tu l'as trouvé par toi-même, il ne faut pas hésiter à paufiner les réglages.

Pour ce qui en est du comparatif ODE / Newton ; Pour ce que j'en ai vu ce sont deux bons moteurs physique, c'est très difficile de les départager (le faut-il vraiment au final ?)

Pour me mouiller un peu, je préfère ODE sur deux points :

• La hiérarchie des classes qui me semble mieux ordonnée
• Le fait qu'il soit Open Source

Je crois surtout qu'il faut faire son choix et s'y tenir ; que ça soit Ode et Newton... ce qui fera la différence c'est la manière de les utiliser.

N'hésite pas à poster tes travaux dans ce domaine, hydropix ;-)