Quand tu fais une translation tu n'as pas besoin de refaire un NewtonBodySetMassMatrix(m_bodyPerso,70,2,2,2); et un NewtonBodySetForceAndTorqueCallback(m_bodyPerso, ApplyForce); car la masse est retenue par newton et le callback est réactivé à chaque mouvement du body (remarque : le callback devient inactif lorsque le body à trouver sa position d'équilibre).