nico Ecris:

Par contre une question me taraude: ect-ce que Irrlicht est suffisamment fiable pour un domaine dans lequel les mots "erreur" ou "bug" n'existent pas ?

C'est une très bonne question. Déjà en amont de la sécurité software il y a des sécurités électromécaniques certifiées médicales. Il n'y a donc pas de problème. Par contre, il n'y a aucune aide à l'utilisation de ces machines, pas d'évitement de collision, pas d'aide à la manipulation. Et c'est là dessus que je travaille. C'est un peu comme des options supplémentaires d'un peu plus haut niveau. De plus c'est aussi un gain de temps pour les hôpitaux lorsqu'on automatise des processus, même si ça "bug" une fois de temps en temps, la vie des gens n'étant pas en danger par la conservation des sécurités primaires, tout le monde y gagne.

Ps: bon, il est vrai que c'est mieux si ça ne plante jamais, de mon coté Irrlicht n'a jamais planté tout seul, sauf à la mise en veille de linux (mystère). En un même temps, je suis pour tenter des innovations de ce type, comme associer robotique et moteur 3D, sinon on n'arrivera pas à avancer ...