Et bien interessant tout ça ^^ Effectivement les threads ne sont pas à mettre en place à la légère.

Pour faire le lien avec Irrlicht, avec Copland on s'est rendu compte que si l'on devait intégrer un moteur physique, ce dernier devrait être dans un thread du même type que celui que tu décris dans ton dernier paragraphe. (pour qu'il y ait une réelle unité de temps indépendemment de la puissance du pc sur lequel est exécuté l'appli)

Il ne faut effectivement pas hésiter à tester le même programme sur un panel de configurations afin de trouver la meilleure façon de gérer les "actions simultanées"...