Certains moteur physique mettent à disposions un ensemble de fonctions permettant une gestion des collisions relativement
simple à mettre en oeuvre, et surtout à la fois plus précis et plus rapide que les fonctions natives d'Irrlicht.

Personnellement, je conseille Newton 2.xx, qui propose sa sous-couche de gestion des collision de manière assez simple, et
plutôt bien optimisé. Tu peux la mettre en oeuvre, sans pour autant faire appel à la partie physique.