Merci pour ta réponse. l'idée est bonne j'y avais déjà pensé, mais faire une ligne à partir de mon mesh1 n'est pas assez précis car il faudrais que mon mesh2 touche la ligne. Or il peut quand même toucher le mesh1 sans toucher la ligne !
Sinon j'avais aussi eu l'idée d'utiliser la classe : irr::core::aabbox3d< T > avec la fonction :
bool intersectsWithBox (const aabbox3d< T > &other) const

Sauf que celle-ci me renvoi true (même si les deux mesh sont très éloigné et qu'il y à normalement 0% de chance que leur boite englobante se touchent). Si vous avez aussi une idée sur ce point ce serais pas mal, car ça me semblais une bonne solution...