TranslateBody(NewtonBody *body, float posx, float posy, float posz) 
{
	//recupère la matrice actuelle
	core::matrix4 mat;
	NewtonBodyGetMatrix(body, mat.pointer());

	// on en récupère la position
	core::vector3df pos = mat.getTranslation();
	// applique la translation
	pos = pos + core::vector3df( posx, posy,  posz);
	mat.setTranslation( pos );
	
	// applique la nouvelle attitude a ubody
	body_mesh->setPosition( pos );
	NewtonBodySetMatrix(body, mat.pointer());
}