concernant les mesh statiques, il est normal que tu ne note aucune vrai différence de vitesse
suivant le format chargé, pour la bonne et simple raison que leur représentation mémoire est
identique. Donc, une fois chargé, pour Irrlicht, les mesh sont tous basé sur le même model.

Pour ce qui est des animations, c'est un petit peu plus compliqué.
Dans ce cas, Irrlicht garde les spécificités de chaque format. Par exemple, les format MD2 sont des
animations de type 'keyframes on a per-vertex level'. En d'autre termes, à chaque frame, le moteur
ré-actualise l'ensemble des vertices du mesh pour l'animer. Ce qui pour des model comportant un
bon nombre de faces, peut très vite être très lourd en terme de calcul, surtout si il y a pas mal
de model du même type à afficher.
Pour ce qui est des animation au format B3D par exemple (du moins dans la version supporté par Irrlicht),
la c'est différent. Une fois le modele chargé, il ne change plus. On se contente d'animer les articulation
des différents éléments en respectant la hiérarchie (skeleton animation). En terme de rendu, c'est notablement
plus rapide.