En fait, la gestion des collisions t'incombant, cela sera à toi de faire ce qu'il faut pour éliminer de l'arbre de test les éléments non visible ou non souhaités.

Après, si tu glisse ver la partie physique, il y a l'instruction NewtonWorldFreezeBody() qui permet de rendre actif ou non un body dans la gestion de la physique, et donc de soulager le moteur.

Pour ce qui est de la camera, il te suffit de lui assigner un volume anglobant (comme une capsule par exemple) et de la définir à travers Newton, ce qui est bien plus facile que pour un mesh static concave.... (NewtonCreateSphere() ou encore NewtonCreateChamferCylinder() etc...)