Ben je dirais qu'a la base une bille est une sphere. Donc je passerais par un

NewtonCollision* col = NewtonCreateSphere( nWorld, taille_billeX, taille_billeY, taille_billeZ);

Par rapport au model que créé Irrlicht, il te suffit de récupérer le rayon de ta bille, c'est tout.

Par contre, il ne faut pas confondre collision et physique.