Après plusieurs jours de bidouillages, de tests, et d'expérimentation. Avec, pour autres contraintes, le fait que je voulais bosser en C# et sans restrictions d'usage (commercial ou autre). ODE s'avère être le meilleur choix, à l'heure d'aujourd'hui. Je n'ai pas tout tester encore... donc ça pourrait changer. Le Wrapper .Net ne semble pas mis à jour depuis la version 0.5, malheureusement... http://www.thejamesrainenetwork.co.uk/ode/ode.html C'est le seul point noir au tableau, sinon ODE est très simple et très performant.