Hé ben j'ai réussit a résoudre ce probleme grace a cette fonction :

void rotate(vector3df rp) //rp is angle to turn, pitch or roll
{
   vector3df r = nodeSydney->getRotation(); //get current rotation (euler)

   matrix4 m;
   matrix4 mp;
   m.setRotationDegrees(r); //set matrix to current rotation
   mp.setRotationDegrees(rp); //set second matrix to rotation to add
   m *= mp; //multipy them

   r = m.getRotationDegrees(); //get rotation vector from matrix (euler)
   nodeSydney->setRotation(r); //rotate node
}

Trouvée sur le forum d'irrlicht

Merci quand meme

( je croyais pas que c'était si compliqué pour une simple rotation )