Kedu où en es-tu avec ton comparatif ?

Je dois me décider pour choisir un moteur de physique, Newton m'avait un peu plus impressionné grace à ses demos (playground) et je n'ai pas vu grande chose d'ODE, en dehors de l'exemple de ce tutoriel qui est séduisant de simplicité en ce qui concerne son implémentation. Mais, les tremblotement des cubes après le passage du projectile m'inquiète un peu, existe-t-il un moyen de régler ce problème par des réglages ? ou bien ODE en est incapable (j'en doute, mais je préfère poser la question) ?

Merci d'avance