Bonjour, je ne sais pas si ça va t'aider, mais voilà un petit bout de code:

// m_Smgr est une instance "ISceneManager*" qui sera initialisée par tes soins

IAnimatedMesh* AnimMesh = m_Smgr->getMesh("MonFichier.3DS");
IAnimatedMeshSceneNode * node = m_Smgr->addAnimatedMeshSceneNode(AnimMesh,0,MonIdentifiant);

IMesh* Mesh = AnimMesh->getMesh(0);

for(int i=0;i<(int)(Mesh->getMeshBufferCount());i++)	// Balaye chaque partie du même objet 3D
{
	IMeshBuffer *IMeshBuf = Mesh->getMeshBuffer(i);
	int VertexCount = 	IMeshBuf->getVertexCount();		// Récupération de différentes propriétés
	int IndexCount  = 	IMeshBuf->getIndexCount();
	int Type =          IMeshBuf->getVertexType();

	S3DVertex* normVerts = (S3DVertex*)(IMeshBuf->getVertices());

	for(int j=0;j<VertexCount;j++)// Balaye chaque vertex d'une des parties de l'objet 3D
	{
		float PosX = (float)normVerts[j].Pos.X;			// Récupération de différentes propriétés
		float PosY = (float)normVerts[j].Pos.Y;
		float PosZ = (float)normVerts[j].Pos.Z;
	}
}

Il y a peut-être mieux et plus simple, mais ceci fonctionne bien.

Bonne journée.