Ta collision doit etre créée avec ceci avec irr::scene::ISceneNodeAnimatorCollisionResponse au lieu de irr::scene::ISceneNodeAnimator.
Donc tu remplace :

scene::ISceneNodeAnimator* anim =    smgr->createCollisionResponseAnimator(
		selector, camera, core::vector3df(30,50,30),
		core::vector3df(0,-3,0),
		core::vector3df(0,50,0));
		selector->drop();
	camera->addAnimator(anim);
	anim->drop();

Par :

scene::ISceneNodeAnimatorCollisionResponse* anim =    smgr->createCollisionResponseAnimator(
		selector, camera, core::vector3df(30,50,30),
		core::vector3df(0,-3,0),
		core::vector3df(0,50,0));
		selector->drop();
	camera->addAnimator(anim);
	anim->drop();

Tu peux maintenant utiliser la fonction setWorld().