En fait j'ai le même genre de problème, en utilisant n'importe quel getSceneNode* du manager de collision et en fait il séléctionne par défault régulièrement un mesh qui est derrière au lieu de celui de devant.

J'ai testé en calculant les collisions avec les bounding box et le ray intersecte bien les deux.

Je suppose que c'est un bug de irrlicht ou alors je sais pas trop.