De façon simple, je ne pense pas. C'est le genre de truc pas évident à pondre.

C'est faisable, mais l'écriture d'un tel algorithme nescessite à mon sens des bases solide, en 3D comme en C++.
Après, en grenouillant sur le Net, il doit certainement y avoir des code permettant ce genre de manip, même si
ils ne sont pas dédiés Irrlicht, ils te permettraient de comprendre les grand principe