Bonjour, je ne sais pas si j'ai bien compris ta question, mais j'ai peut être été dans le même cas: je voulais afficher le rendu d'Irrlicht dans une fenêtre Qt (librairie c++ également) et non dans la fenêtre créée par Irrlicht. Voilà un morceau:

bool QIrrlicht::Initialisation(QWidget* parent)     // un QWidget peut être apparentée à une fenêtre dans la librairie Qt
{
    // Initialisation du moteur3D d'Irrlicht ...
    SIrrlichtCreationParameters Parameters;         // Paramètres d'initialisation vidéo pour Irrlicht
    Parameters.DriverType = video::EDT_OPENGL;      // Choix du driver OpenGL ou DirectX
    Parameters.Bits = 16;
    Parameters.Fullscreen = false;                  // option: pleine écran ou non
    Parameters.Stencilbuffer = true;
    Parameters.Vsync = true;                        // option: synchronisation verticale ou non
    Parameters.AntiAlias = true;                    // option: Anti aliésine ou non
    Parameters.HighPrecisionFPU = false;
    Parameters.EventReceiver = m_ManagerEvent;      // pointeur de l'objet getionnaire d'évènement

    *winID = parent->winId();                   	// Récupération de identifiant de la fenêtre Qt
    Parameters.WindowId = (int*)*winID;            	// Avec Linux on fait "parametres.WindowId = winID;"
    
    m_Device = createDeviceEx(Parameters);        	// Création d'Irrlicht avec fenétre Qt comme support
													//m_Device est une variable membre de type "IrrlichtDevice*" dans ma classe QIrrlicht.
}

Si ta librarie te permet de récupérer un identifiant de fenêtre, et bien, ça a de grande chance de fonctionner. Ensuite pour rafraichir ta scène, tu peux faire une petite méthode comme ça:

void QIrrlicht::UpdateFrame()					// Mise à jour d'Irrlicht
{
    if(m_Device->run())            				
    {
        m_Driver->beginScene(true, true, SColor(255,120,120,255));
		// tous les drawAll, drawLine3D,..., possibles ici.
        m_Driver->endScene();
	}
}

Et voilà.

Bonjour, je ne sais pas si j'ai bien compris ta question, mais j'ai peut être été dans le même cas: je voulais afficher le rendu d'Irrlicht dans une fenêtre Qt (librairie c++ également) et non dans la fenêtre créée par Irrlicht. Voilà un morceau:

bool QIrrlicht::Initialisation(QWidget* parent)     // un QWidget peut être apparentée à une fenêtre dans la librairie Qt
{
    // Initialisation du moteur3D d'Irrlicht ...
    SIrrlichtCreationParameters Parameters;         // Paramètres d'initialisation vidéo pour Irrlicht
    Parameters.DriverType = video::EDT_OPENGL;      // Choix du driver OpenGL ou DirectX
    Parameters.Bits = 16;
    Parameters.Fullscreen = false;                  // option: pleine écran ou non
    Parameters.Stencilbuffer = true;
    Parameters.Vsync = true;                        // option: synchronisation verticale ou non
    Parameters.AntiAlias = true;                    // option: Anti aliésine ou non
    Parameters.HighPrecisionFPU = false;
    Parameters.EventReceiver = m_ManagerEvent;      // pointeur de l'objet getionnaire d'évènement

    *winID = parent->winId();                   	// Récupération de identifiant de la fenêtre Qt
    Parameters.WindowId = (int*)*winID;            	// Avec Linux on fait "parametres.WindowId = winID;"
    
    m_Device = createDeviceEx(Parameters);        	// Création d'Irrlicht avec fenétre Qt comme support
													//m_Device est une variable membre de type "IrrlichtDevice*" dans ma classe QIrrlicht.
}

Si ta librarie te permet de récupérer un identifiant de fenêtre, et bien, ça a de grande chance de fonctionner. Ensuite pour rafraichir ta scène, tu peux faire une petite méthode comme ça:

void QIrrlicht::UpdateFrame()					// Mise à jour d'Irrlicht
{
    if(m_Device->run())            				
    {
        m_Driver->beginScene(true, true, SColor(255,120,120,255));
		// tous les drawAll, drawLine3D,..., possibles ici.
        m_Driver->endScene();
	}
}

Et voilà.