Tous les objets 3d sont des mesh de type ".3DS" ou ".OBJ". Ma sélection d'objet se visualise par l'affichage en "wireframe" de celui-ci. Visiblement, l'objet est sélectionnable lorsqu'une partie de lui même n'est pas à l'intérieur d'un autre objet.

J'avoue ne jamais m'être penché sur ce genre de problème.

Pour ce qui est des objets contenus (et donc caché si l'on peu dire et si je ne me trompe pas) , je dirais que dans
le mesure ou tu fais un test de picking, tu passes dans ce cas tous les objets de ta scene en revu pour savoir celui
ou ceux qui se trouve dans la ligne de pointage.
Donc, même les objets contenu doivent être détectés. Après, à toi de pondre, je pense, un algo pour par exemple ne
retenir que le plus proche, ou encore de switcher objet par objet, du plus proche au plus éloigné par exemple au
fil des click de souris. non ?