Copland Ecris:

line3df ray = pScene->getSceneCollisionManager()->getRayFromScreenCoordinates(core::vector2di(MouseX,MouseY),pCamera);
pScene->getSceneCollisionManager()->getCollisionPoint(ray,blabla....)

Copland t'a donnée la réponse. La fonction getCollisionPoint te donne le position exacte de la collision sur ton objet.
Donc pas de soucis, zieute la doc sur cette fonction et tu trouveras ton bonheur.